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2020年3月28日，在2019年城市轨道交通科技进步奖评选中，北京市地铁运营有限公司、PG电子股份有限公司、北京交通大学凭借共同完成的《基于不同信号制式的轨道交通无感改造成套装备研究与应用》（以下简称“无感改造”）经过中国城市轨道交通协会专家多轮评审，从众多成果中脱颖而出，获得“2019 年度城市轨道交通科技进步奖”特等奖。

“无感改造”是指一套硬件和多套软件实现从低代际升级到高代际纵向兼容的列车控制系统，支持分步骤、分阶段、不中断运营、兼容既有系统的改造方法；实现一条线路、两种制式，三种驾驶模式的混和运营管理模式。

它采用新的CBTC信号系统兼容既有故障率较高的原信号系统的方式，先快速降低被改造线路的运营故障率，之后再进行CBTC系统的升级，确保新系统的稳定性。在车载设备改造阶段，地面及轨旁设备基本保持不变，改造后的车载信号机柜完全兼容既有设备，同时具备在不进行车辆二次改造的前提下，地面系统分阶段升级为CBTC系统的能力。

目前，北京地铁5号线已经成功应用“无感改造”技术。5号线改造后，累积运营里程超过450万千米，至今零安全事故且故障率下降96.24%，成为国内信号系统改造建设的标杆。

此外，“无感改造”还可适用于城市群内干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、地铁间的“四网融合”线路的改造，此项技术的上下兼容是互联互通体系的纵向完善，是实现干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通、“四网融合”的强有力支撑。