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基于车车通信的列控系统以车载移动体为核心，实现列车运行控制，突破CBTC基于进路的控车模式，通过双向、大容量、高速度的车地无线通信、多传感器融合列车测速定位、列车自主协同移动闭塞控制技术，依靠自身感知、自主决策实现智能运行控制。

车车通信技术主要研究列车摆脱以往受区域控制器设备控制的方式，地面设备中去除了ZC、联锁、计轴、信号机、可变应答器，仅通过对象控制器实现列车与轨旁设备的信息交互。列车不再通过ZC获取运行信息，车载控制器可自主规划安全运行路径和计算MA，实现列车快捷的运行控制。系统中多个列车之间通信，对于通信通道的要求更宽，对通信实时性要求更高。

基于车车通信的列控系统，系统架构简单，地面设备少，安装调试时间短，保证系统安全的基础上，实现更高的效率、更低的成本、更高的可靠性以及更容易维护。由于减少了车地通信的接口，不依赖于地面设备，更容易实现不同制式之间的互联互通。同时车车通信作为未来轨道交通技术的发展方向，研究基于车车通信的列控系统势在必行。

车车通信系统主要由智能列车监控系统（ITS）、列车智能防护（ITP）、列车智能驾驶（ITO）、对象控制器（OC）、列车管理中心（TMC）子系统组成。